Ավտոպիլոտը ստանձնում է երկար անցման ամենահոգնեցուցիչ մասը՝ կայուն ուղղության պահպանումը, և ազատում է անձնակազմին նավարկելու, ձկնորսության կամ ավելի լավ հսկողության համար։ Լավ նավակի ավտոպիլոտի համակարգի տեղադրումը ղեկի մոտ կառավարման վահանակ ամրացնելուց ավելին է։ Այն ներառում է ղեկային համակարգը, էլեկտրական համակարգը, ուշադիր տեղադրված ուղղության սենսոր և փորձարկման ելք, որը սովորեցնում է ավտոպիլոտին, թե ինչպես է վարվում նավակը։ Այս ուղեցույցը նկարագրում է, թե ինչ է ներառում աշխատանքը և ինչ պետք է որոշել գնելուց առաջ։
Ավտոպիլոտի համակարգի մասերը
- Կառավարման վահանակ. էկրանը և կոճակները ղեկի մոտ՝ ավտոպիլոտը միացնելու և ընթացքը փոխելու համար։ Շատ համակարգեր կարելի է կառավարել նաև համատեղելի քարտապլոտերից։
- Ընթացքի համակարգիչ. պրոցեսոր, որը որոշում է, թե որքան ղեկ կիրառել։ Որոշ համակարգերում այն ներկառուցված է շարժաբերի կամ սենսորի բլոկում։
- Ուղղության սենսոր. էլեկտրոնային կողմնացույց, հաճախ համակցված պինդմարմին շարժման սենսորների հետ, որը համակարգչին ասում է՝ ուր է ուղղված նավակը և ինչպես է շարժվում։
- Ավտոպիլոտի կատարող մեխանիզմ. մաս, որը ֆիզիկապես շարժում է ղեկային համակարգը, օրինակ հիդրավլիկ պոմպ, գծային կամ մեխանիկական շարժաբեր։
- Ղեկի հետադարձ կապ. սենսոր, որը հաղորդում է ղեկի անկյունը։ Հիդրավլիկ ղեկի որոշ ժամանակակից համակարգեր կարող են աշխատել առանց դրա, իսկ մյուսները պահանջում են, ուստի ստուգեք արտադրողի բնութագրերը։
Շարժաբերի համապատասխանեցումը ղեկային համակարգին
| Ղեկային համակարգի տեսակ | Տարածված շարժաբերի տարբերակ | Նշումներ |
|---|---|---|
| Հիդրավլիկ ղեկ | Հիդրավլիկ ավտոպիլոտի պոմպ, որը միացվում է ղեկային խողովակներին թեյով | Պոմպն ընտրվում է ղեկային գլանի և ղեկանիվի չափի համաձայն |
| Մեխանիկական մալուխային ղեկ | Մալուխային համակարգերի համար նախատեսված մեխանիկական շարժաբեր | Պահանջում է հիդրավլիկից տարբեր շարժաբեր. ստուգեք համատեղելիությունը |
| Ներքին շարժիչով նավակներ՝ ղեկի քառորդով կամ լծակով | Գծային շարժաբեր, որը ազդում է ղեկի լիսեռի վրա | Պահանջում է ամուր ամրակետ և լավ մատչելիություն |
| Առագաստանավեր՝ ղեկանիվով կամ ղեկի լծակով | Ղեկանիվի ավտոպիլոտ, ղեկի լծակի ավտոպիլոտ կամ տախտակամածի տակ շարժաբեր | Տախտակամածի տակի շարժաբերերը հարմար են մեծ նավակների և երկար անցումների համար |
| Հզորության ուժեղացմամբ ղեկ | Կախված է ղեկային համակարգի արտադրողից | Ավտոպիլոտը և օժանդակ պոմպը պետք է միասին խողովակավորվեն և օդազրկվեն |
Շարժաբերի չափը որոշվում է ավտոպիլոտի արտադրողի աղյուսակներով՝ նավակի չափի, տեղաշարժի և ղեկային գլանի ծավալի հիման վրա։ Թերի հզորության շարժաբերը կարող է չհասցնել հետևող ալիքներում, ուստի օգտվեք արտադրողի գծապատկերներից, այլ ոչ թե կռահումից։
Նավակի ավտոպիլոտի համակարգի տեղադրման քայլերը
- Զննում և պլանավորում. որոշեք ղեկային համակարգի տեսակը, գրանցեք ղեկանիվի և գլանի տվյալները, ընտրեք շարժաբերի, ընթացքի համակարգչի և սենսորի տեղերը, պլանավորեք մալուխների ուղիները։
- Շարժաբերի տեղադրում. հիդրավլիկ ղեկի ավտոպիլոտի համար պոմպը թեյով միացվում է ղեկային խողովակներին և ամուր ամրացվում տախտակամածի տակ՝ թրթռոցն ու աղմուկը սահմանափակելու համար։
- Ուղղության սենսորի տեղադրում. սենսորը դրվում է ցածր և հնարավորության դեպքում նավակի մեջտեղում, մագնիսական միջամտության աղբյուրներից՝ բարձրախոսներից, պողպատից, շարժիչներից և բարձր հոսանքի մալուխներից հեռու։
- Սնուցման լարեր. շարժաբերը կարող է մեծ հոսանք սպառել, ուստի պետք են լարման անկումը սահմանափակող հատվածքով լար և սեփական պաշտպանության շղթա՝ ըստ տեղադրման ձեռնարկի։
- Ցանցային միացում. ավտոպիլոտը միանում է NMEA 2000 ցանցին կամ արտադրողի համատեղելի ցանցին, որպեսզի կարողանա ընթացքը կիսել քարտապլոտերի և ռադարի հետ և հետևել երթուղիներին։
- Ղեկային համակարգի օդազրկում. հիդրավլիկ աշխատանքներից հետո ղեկային համակարգից օդը հեռացվում է։ Օդը առաջացնում է սպունգանման ղեկ և ավտոպիլոտ, որը թափառում է։
- Կարգավորում նավամատույցում. մուտքագրվում են շարժաբերի ուղղությունը, ղեկի սահմանները և նավակի տեսակը, ղեկային համակարգը ստուգվում է մի ծայրահեղ դիրքից մյուսը։
- Փորձարկման ելք և ավտոպիլոտի տրամաչափում. կողմնացույցը տրամաչափվում է, սովորաբար դանդաղ շրջաններ գծելով, և ավտոպիլոտը կատարում է իր ուսուցման կամ կարգավորման ծրագիրը։ Ապա կարգավորվում են ուժեղացումը և հակաղեկի պարամետրերը, որպեսզի այն պահի ընթացքը առանց ճոճվելու։
Հզորության ուժեղացմամբ ղեկով նավակների վրա օժանդակ պոմպը գտնվում է ավտոպիլոտի հետ նույն շղթայում, ուստի մեկի վրա կատարվող ցանկացած աշխատանք ազդում է մյուսի վրա. տե՛ս մեր նշումները հզորության ուժեղացմամբ ղեկի պոմպի փոխարինման մասին։ Եթե ղեկի հարթակը պետք է ավելի լայն թարմացում, մեր NMEA 2000 ցանցի էջը բացատրում է, թե ինչպես է տվյալների ողնաշարը կապում էլեկտրոնիկան։
Պլանավորման հարցեր գնելուց առաջ
- Ինչպիսի ղեկային համակարգ ունի նավակը, և որո՞նք են ղեկանիվի ու գլանի մոդելները։
- Ո՞ր ապրանքանիշի քարտապլոտերն է ղեկի մոտ։ Մեկ ապրանքանիշի մեջ մնալը սովորաբար հեշտացնում է ինտեգրումը։
- Արդեն կա՞ NMEA 2000 ողնաշար, և արդյո՞ք նրանում տեղ կա լրացուցիչ սարքերի համար։
- Կարո՞ղ են մարտկոցները և լիցքավորման համակարգը կրել լրացուցիչ բեռնվածքը երկար անցումների ժամանակ։
- Առագաստանավի վրա ցանկանո՞ւմ եք, որ ավտոպիլոտը ղեկավարի ըստ քամու՝ քամու գործիքի օգնությամբ։
Ավտոպիլոտի անվտանգ օգտագործում
Ավտոպիլոտը ղեկավարում է, բայց հսկողություն չի իրականացնում։ Պահպանեք պատշաճ հսկողություն, իմացեք, թե ինչպես արագ անջատել ավտոպիլոտը, և ղեկը ինքներդ վերցրեք ծանրաբեռնված ջրերում, օրինակ Լոս Անջելեսի և Լոնգ Բիչի նավահանգիստների մոտեցումներում, որտեղ խառնվում են առևտրական նավերն ու փոքր նավակները։ Ստուգեք ավտոպիլոտի ազդանշաններն ու կարգավորումները ամեն ավելի երկար ճանապարհորդությունից առաջ։
Հաճախ տրվող հարցեր նավակի ավտոպիլոտի համակարգի տեղադրման մասին
Կարելի՞ է ավտոպիլոտ ավելացնել մալուխային ղեկով նավակին։
Հաճախ՝ այո, բայց մալուխային ղեկի ավտոպիլոտը պահանջում է հիդրավլիկ համակարգից տարբեր տեսակի շարժաբեր։ Ստուգեք ավտոպիլոտի արտադրողի համատեղելիության ցանկը Ձեր ղեկային համակարգի համար։
Ինչու՞ է ավտոպիլոտս ճոճվում աջ ու ձախ։
Ճոճումը սովորաբար գալիս է չափազանց ագրեսիվ կարգավորումներից, չտրամաչափված կողմնացույցից, հիդրավլիկ ղեկի օդից կամ միջամտության մոտ տեղադրված ուղղության սենսորից։ Վերատրամաչափումը և կարգավորումը փորձարկման ելքի ժամանակ սովորաբար օգնում են։
Պե՞տք է ավտոպիլոտը միացված լինի քարտապլոտերին։
Ոչ, այն կարող է ուղղությունը պահել ինքնուրույն։ NMEA 2000-ով միացումը թույլ է տալիս հետևել երթուղիներին և ճանապարհային կետերին և կիսել ընթացքի տվյալները ռադարի և այլ էկրանների հետ։
Մեր ավտոպիլոտային աշխատանքները ներառում են պոմպի խողովակավորում, սենսորի տեղադրում և փորձարկման ելքի տրամաչափում՝ որպես մեր ծովային էլեկտրոնիկայի տեղադրման ծառայության մաս։ Մանրամասների համար տե՛ս ծովային ավտոպիլոտի տեղադրման և տրամաչափման էջը, իսկ Ձեր ղեկային համակարգի տեսակով և նավակի էլեկտրոնիկայի ցանկով կապվեք մեզ հետ։
