船用自动舵安装指南

自动舵接管了长途航行中最累人的工作——保持稳定航向——让船员腾出手来导航、钓鱼或更好地瞭望。一次好的船用自动舵系统安装远不止在驾驶台装上控制面板。它涉及转向系统、电气系统、位置讲究的航向传感器，以及让自动舵熟悉船只特性的海试。本指南介绍施工内容，以及购买前需要先想清楚的事项。

自动舵系统的组成

• 控制面板：驾驶台上的显示屏和按键，用于启用自动舵和更改航向。许多系统也可通过兼容的海图仪控制。
• 航向计算机：决定打多少舵的处理器。在某些系统中，它内置于驱动单元或传感器单元中。
• 航向传感器：电子罗盘，通常与固态运动传感器结合，告诉计算机船首指向何方以及船如何运动。
• 自动舵驱动单元：实际推动转向系统的部件，例如液压泵、直线驱动器或机械驱动器。
• 舵角反馈：报告舵角的传感器。一些适用于液压转向的现代系统可以不用它，另一些则必须配备，因此请核对制造商的规格。

让驱动单元与转向系统匹配

驱动单元的规格依据自动舵制造商的选型表，参照船的尺寸、排水量和转向油缸容积确定。驱动单元过小，在顺浪中可能跟不上，所以请按制造商的图表选择，不要凭猜测。

船用自动舵系统安装的步骤

1. 勘察与规划：确认转向类型，记录操舵台和油缸的详细信息，选定驱动单元、航向计算机和传感器的位置，并规划线缆走向。
2. 驱动单元安装：对于液压转向的自动舵，泵以三通方式接入转向油路，并牢固固定在甲板下，以减少振动和噪音。
3. 航向传感器位置：传感器应尽量装在低处、靠近船体中部，远离扬声器、钢铁、发动机和大电流线缆等磁干扰源。
4. 电源接线：驱动单元可能吸取很大的电流，因此需要按安装手册选择能限制电压降的线径，并配备独立的电路保护。
5. 联网：自动舵接入 NMEA 2000 网络或制造商的兼容网络，以便与海图仪和雷达共享航向并跟随航线。
6. 转向系统排气：液压作业后，需要排除转向系统中的空气。空气会导致转向发软，自动舵也会来回摆动。
7. 码头边设置：输入驱动方向、舵角限位和船型，并从一侧极限到另一侧极限检查转向。
8. 海试与自动舵校准：通常通过缓慢转圈来校准罗盘，自动舵随后运行学习或调谐程序。接着调整增益和反舵设置，使其稳稳保持航向而不蛇行。

在配有助力转向的船上，助力泵与自动舵串联在同一回路中，因此对其中一个的任何作业都会影响另一个；请参阅我们关于助力转向泵更换的说明。如果整个驾驶台需要翻新，我们的 NMEA 2000 联网页面解释了数据主干如何把各种电子设备连在一起。

购买前需要考虑的问题

• 船上是什么转向系统，操舵台和油缸是什么型号？
• 驾驶台上是哪个品牌的海图仪？坚持同一品牌通常让集成更简单。
• 是否已有 NMEA 2000 主干网络，是否还有空位接入更多设备？
• 电池和充电系统能否承受长途航行时的额外负荷？
• 在帆船上，您是否希望自动舵借助风速风向仪按风向操舵？

安全使用自动舵

自动舵负责操舵，不负责瞭望。请保持正规瞭望，知道如何迅速解除自动舵，并在繁忙水域亲自掌舵，例如洛杉矶港和长滩港的进港航道，那里商船与小型船只混行。每次较长航行前，请检查自动舵的报警和设置。

常见问题：船用自动舵系统安装

拉索转向的船可以加装自动舵吗？

通常可以，但拉索转向的自动舵需要与液压系统不同类型的驱动器。请查阅自动舵制造商针对您转向系统的兼容性清单。

我的自动舵为什么来回蛇行？

蛇行通常是由于设置过于激进、罗盘未校准、液压转向中有空气，或者航向传感器装在干扰源附近。在海试中重新校准和调谐通常会有帮助。

自动舵必须连接海图仪吗？

不必，它可以独立保持航向。通过 NMEA 2000 连接后，它可以跟随航线和航点，并与雷达和其他显示屏共享航向数据。

我们的自动舵工作涵盖泵的配管、传感器定位和海试校准，属于我们船用电子设备安装服务的一部分。详情请见船用自动舵安装与校准页面，并联系我们，告知您的转向类型和船上电子设备清单。