Un piloto automático se encarga de la parte más cansada de una travesía larga, mantener un rumbo constante, y libera a la tripulación para navegar, pescar o vigilar mejor. Una buena instalación de un sistema de piloto automático para botes es más que montar una unidad de control en el timón. Involucra el sistema de dirección, el sistema eléctrico, un sensor de rumbo colocado con cuidado y una prueba en el agua que enseña al piloto cómo se comporta el bote. Esta guía repasa en qué consiste el trabajo y qué decidir antes de comprar.
Las partes de un sistema de piloto automático
- Unidad de control: la pantalla y los botones en el timón que sirven para activar el piloto y cambiar el rumbo. Muchos sistemas también pueden controlarse desde un plóter (chartplotter) compatible.
- Computadora de rumbo: el procesador que decide cuánto timón aplicar. En algunos sistemas está integrada en el accionamiento o en la unidad del sensor.
- Sensor de rumbo: una brújula electrónica, a menudo combinada con sensores de movimiento de estado sólido, que le indica a la computadora hacia dónde apunta el bote y cómo se mueve.
- Unidad de accionamiento del piloto automático: la parte que mueve físicamente la dirección, como una bomba hidráulica, un accionamiento lineal o un accionamiento mecánico.
- Retroalimentación del timón: un sensor que informa el ángulo del timón. Algunos sistemas modernos para dirección hidráulica pueden funcionar sin uno y otros lo requieren, así que consulte las especificaciones del fabricante.
Cómo adaptar el accionamiento a la dirección
| Tipo de dirección | Opción de accionamiento común | Notas |
|---|---|---|
| Dirección hidráulica | Bomba hidráulica del piloto automático conectada en T a las líneas de dirección | La bomba se dimensiona según el cilindro de dirección y el timón |
| Dirección mecánica por cable | Un accionamiento mecánico hecho para sistemas de cable | Necesita un accionamiento distinto al de los sistemas hidráulicos; verifique la compatibilidad |
| Botes intraborda con cuadrante de timón o brazo de caña | Accionamiento lineal que actúa sobre la mecha del timón | Necesita un punto de montaje resistente y buen acceso |
| Veleros con rueda o caña | Piloto de rueda, piloto de caña o accionamiento bajo cubierta | Los accionamientos bajo cubierta son adecuados para botes más grandes y travesías más largas |
| Dirección asistida | Depende del fabricante de la dirección | El piloto y la bomba de asistencia deben conectarse y purgarse juntos |
El tamaño del accionamiento se obtiene de las tablas del fabricante del piloto automático, según el tamaño del bote, el desplazamiento y el volumen del cilindro de dirección. Un accionamiento subdimensionado puede no responder con mar de popa, así que use las tablas del fabricante en lugar de adivinar.
Pasos de una instalación de un sistema de piloto automático
- Inspección y planificación: identificar el tipo de dirección, anotar los datos del timón y del cilindro, elegir las ubicaciones del accionamiento, la computadora de rumbo y el sensor, y planear el recorrido de los cables.
- Instalación del accionamiento: en un piloto automático para dirección hidráulica, la bomba se conecta en T a las líneas de dirección y se monta firmemente bajo cubierta para limitar la vibración y el ruido.
- Colocación del sensor de rumbo: el sensor va bajo y, cuando es posible, cerca del centro del bote, lejos de interferencias magnéticas como bocinas, acero, motores y cables de alta corriente.
- Cableado de alimentación: el accionamiento puede consumir mucha corriente, por lo que necesita cable dimensionado para limitar la caída de voltaje y su propio circuito de protección, siguiendo el manual de instalación.
- Red: el piloto se une a la red NMEA 2000, o a la red compatible del fabricante, para compartir el rumbo con el plóter (chartplotter) y el radar y seguir rutas.
- Purga de la dirección: después del trabajo hidráulico, se purga el aire de la dirección. El aire causa una dirección esponjosa y un piloto que se desvía.
- Configuración en el muelle: se introducen el sentido del accionamiento, los límites del timón y el tipo de bote, y se comprueba la dirección de tope a tope.
- Prueba en el agua y calibración del piloto automático: se calibra la brújula, normalmente haciendo círculos lentos, y el piloto ejecuta su rutina de aprendizaje o ajuste. Luego se ajustan la ganancia y el contratimón para que mantenga el rumbo sin zigzaguear.
En los botes con dirección asistida, la bomba de asistencia está en línea con el piloto automático, así que cualquier trabajo en uno afecta al otro; consulte nuestras notas sobre el reemplazo de la bomba de dirección asistida. Si el puesto de mando necesita una renovación más amplia, nuestra página de redes NMEA 2000 explica cómo la red troncal de datos une la electrónica.
Preguntas de planificación antes de comprar
- ¿Qué sistema de dirección tiene el bote y cuáles son los modelos del timón y del cilindro?
- ¿Qué marca de plóter (chartplotter) hay en el timón? Mantenerse con una sola marca suele simplificar la integración.
- ¿Ya existe una red troncal NMEA 2000 y tiene espacio para más dispositivos?
- ¿Pueden las baterías y el sistema de carga soportar la carga adicional en travesías largas?
- En un velero, ¿quiere que el piloto gobierne respecto al viento usando un instrumento de viento?
Cómo usar un piloto automático con seguridad
Un piloto automático gobierna; no hace guardia. Mantenga una vigilancia adecuada, sepa cómo desactivar el piloto rápidamente y tome usted mismo el timón en aguas con mucho tráfico, como los accesos a los puertos de Los Ángeles y Long Beach, donde conviven buques comerciales y embarcaciones pequeñas. Revise las alarmas y los ajustes del piloto antes de cada salida más larga.
Preguntas frecuentes: instalación de un sistema de piloto automático
¿Se puede agregar un piloto automático a un bote con dirección por cable?
A menudo sí, pero un piloto automático para dirección por cable necesita un tipo de accionamiento distinto al de un sistema hidráulico. Consulte la lista de compatibilidad del fabricante del piloto para su dirección.
¿Por qué mi piloto automático zigzaguea de un lado a otro?
El zigzagueo suele venir de ajustes demasiado agresivos, una brújula sin calibrar, aire en la dirección hidráulica o un sensor de rumbo montado cerca de interferencias. Recalibrar y ajustar en una prueba en el agua suele ayudar.
¿El piloto automático debe estar conectado al plóter (chartplotter)?
No, puede mantener un rumbo por sí solo. Conectarlo por NMEA 2000 le permite seguir rutas y waypoints y compartir datos de rumbo con el radar y otras pantallas.
Nuestro trabajo con pilotos automáticos incluye la conexión de la bomba, la colocación del sensor y la calibración en la prueba en el agua como parte de nuestro servicio de instalación de electrónica marina. Consulte la página de instalación y calibración de pilotos automáticos marinos para más detalles, y contáctenos con su tipo de dirección y una lista de la electrónica a bordo.
